機(jī)械手裝配智能流水線

無(wú)錫三銳科技有限公司是提供注機(jī)械手成套裝備整體解決方案的企業(yè)。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)是從事機(jī)械手智能自動(dòng)化設(shè)備的市場(chǎng)推廣及服務(wù)，為客戶提供機(jī)械手自動(dòng)化系統(tǒng)集成，是企業(yè)實(shí)現(xiàn)減少人工、提高效率、享受自動(dòng)化的好幫手。機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

無(wú)錫市三銳科技有限公司始終以滿足客戶的各種需求和為客戶提高生產(chǎn)效率為宗旨來(lái)不斷開(kāi)發(fā)、改良和設(shè)計(jì)智能設(shè)備。公司竭誠(chéng)歡迎各新老客戶來(lái)人來(lái)電咨詢智能輸送線業(yè)務(wù)，本公司將會(huì)按照您的需求，為您精心設(shè)計(jì)出一套科學(xué)的合理的輸送線技術(shù)方案！咨詢電話13665183828